1.4 可编程控制器的工作原理
输入采样阶段
重要程度：8 分
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<h2>1.4 可编程控制器的工作原理</h2>
<h3>1.4.3 输入采样阶段</h3>
<p>在输入采样阶段，PLC会读取所有外部输入设备的状态，并将其存储到一个输入映像寄存器中。这一过程是顺序进行的，即按照输入端子的物理顺序依次读取每个输入点的状态。</p>
<h4>重点内容：</h4>
<ul>
<li>PLC周期性地对输入端子进行扫描。</li>
<li>将输入信号读入到输入映像寄存器中。</li>
<li>输入信号一旦读入后，即使外部信号发生变化也不会影响当前周期内的处理结果。</li>
</ul>
<h4>例题说明：</h4>
<p>假设有一个简单的PLC控制系统，用于控制一个电动机的启动和停止。系统包含两个按钮：启动按钮（I0.0）和停止按钮（I0.1）。PLC程序如下：</p>
<pre>
I0.0: 启动按钮
I0.1: 停止按钮
如果 I0.0 为 ON 并且 I0.1 为 OFF，则启动电动机。
如果 I0.1 为 ON，则停止电动机。
</pre>
<p>在输入采样阶段，PLC首先读取启动按钮（I0.0）和停止按钮（I0.1）的状态。假设此时启动按钮按下（I0.0 = ON）并且停止按钮未按下（I0.1 = OFF），PLC将这两个状态存储到输入映像寄存器中。</p>
<p>接下来，在程序执行阶段，PLC根据存储在输入映像寄存器中的状态来决定是否启动电动机。即使在输入采样阶段之后启动按钮被释放，PLC仍会继续执行启动电动机的操作，直到停止按钮被按下为止。</p>
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