现代控制工程

<h2>连续时间控制系统</h2> <p><strong>定义：</strong> 连续时间控制系统是指系统在时间和信号上都是连续的。在这些系统中，输入信号、输出信号以及系统内部的状态变量都是时间t的连续函数。</p> <p><strong>特点：</strong></p> <ul> <li>输入和输出信号随时间连续变化。</li> <li>数学模型通常为微分方程。</li> <li>分析和设计方法主要包括拉普拉斯变换、传递函数等。</li> </ul> <h3>例题说明</h3> <p>假设有一个简单的弹簧-质量系统，其中质量m通过一个弹簧连接到固定点，并受到外力f(t)的作用。这个系统可以用以下微分方程表示：</p> <p><code>m * d²x/dt² + k * x = f(t)</code></p> <p>其中，<code>x</code>是质量的位置，<code>k</code>是弹簧的弹性系数。<br>这是一个典型的连续时间控制系统，因为位置x和外力f(t)都是时间t的连续函数。</p> 这段HTML代码将帮助你更好地理解连续时间控制系统的关键概念，并通过一个具体的例子来帮助你理解这一概念。

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